شرکت ZF در سال 1916 پایه گذاری شد. در مرحله اول در حیطه تولید و ساخت چرخ دندههای گیربکس کشتی، شناور و دیزل دریایی شروع به فعالیت کرد. سپس در صنعت خودروسازی ورود کرده و تقریبا 80درصد شرکتهای ماشین آلات سنگین و راهسازی به این برند وابسته میباشند. در سال 1921 نخستین سیستم انتقال قدرت، دیزل خود را به بازار عرضه نمود. سیستم انتقال مکانیکی و اکسل زد اف در سال 2012 بزرگترین سازنده قطعات ماشین آلات صنعتی شناخته شد. گیربکس زد اف به گونهای طراحی شد که مورد استفاده شرکتهای خودروسازی همچون پورشه، آلفا رومئو، بنز، بیامدبلیو قرار گرفت. سال 1971 کمپانی جهت توسعه بیشتر، در شرق آسیا و در کره جنوبی و هند نمایندگی ZF را افتتاح نمود. گرجستان وآمریکا دیگر کشورهای اصلی حوضه فعالیت این شرکت بودند؛ که در 1981 تا 1987 جهت ساخت لوازم کامیون و کشندههای آمریکایی بررسی شدند.
این شرکت در سال 1991 الی 1995 گیربکس اتوماتیک برای کامیونها را طراحی کرد. سال 2005 توانست در مدت 13 ماه 11 میلیون گیربکس 8 دنده و گیربکس 6 دنده را طراحی کند؛ که خدمات شایانی برای شرکت لکسوز شد. سال 2011 بهترین سازنده گیربکس به علت ساخت گیربکس 9 دنده اتوماتیک خودکار شد. در سال 2012 به سفارش لندیور چندین مدل گیربکس ساخت.
عمده قطعات، قطعات شاسی ZF، جعبه دنده ZF، سیستم فرمان ZF، محور چرخ ZF؛ که درخودروهای سنگین، صنعتی، ماشینآلات راهسازی کاربرد دارد؛ و بیشترین کاربرد آنها در سیستمهای انتقال دهنده نیرو جهت وسایل نقلیه نظامی، تجهیزات نظامی، دریایی، زمینی، کشاورزی؛ و موتورهای هلیکوپتر استفاده میشود.